IMotion.ResetGroup 方法

重置所有内部轴组相关的错误，以将状态从轴组错误停止 (GroupErrorStop) 变更为轴组静止 (GroupStandstill)，其不影响方法实例的输出，此方法如同 ResetAxis 会重置轴组内所有轴。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsCommandStatus ResetGroup(
       int Index
)

Function ResetGroup(
       Index As Integer
) As KsCommandStatus

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始，最多可有 32 个轴组。

回传值

回传 KsCommandStatus 类别。

范例

N/A

参见